在智能倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)代來(lái)臨之際，倉(cāng)庫(kù)貨架定制時(shí)，既不能僅僅只考慮傳統(tǒng)那種存儲(chǔ)需求，還得要滿足AGV機(jī)器人的運(yùn)行要求才行。
固爾美智能倉(cāng)庫(kù)貨架廠家小編會(huì)從承重設(shè)計(jì)這一方面，以及通道寬度這一方面，還有接口兼容這一方面，和安全防護(hù)這一方面，來(lái)詳細(xì)地闡述怎樣去定制能夠兼容AGV的智能倉(cāng)庫(kù)貨架。
智能倉(cāng)庫(kù)貨架
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一、智能倉(cāng)庫(kù)貨架承重如何匹配AGV搬運(yùn)需求
1.動(dòng)態(tài)荷載的精確計(jì)算
傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)重型貨架設(shè)計(jì)著重考量靜態(tài)荷載，然而于AGV作業(yè)環(huán)境當(dāng)中，必須將動(dòng)態(tài)荷載系數(shù)計(jì)算在內(nèi)。
當(dāng)AGV把倉(cāng)庫(kù)貨架舉起來(lái)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生慣性力，建議在靜態(tài)荷載的基礎(chǔ)之上增添20%至30%的安全余量。
比如說(shuō)存儲(chǔ)1噸貨物，貨架需要擁有1.3噸的承載能力。
還得去考量荷載分布所呈現(xiàn)出來(lái)的特點(diǎn)，智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV叉齒的接觸點(diǎn)是專(zhuān)門(mén)需要加強(qiáng)穩(wěn)固的，應(yīng)當(dāng)于橫梁跟立柱相連接的地方運(yùn)用加了厚度的連接板。
關(guān)鍵受力點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行有限元分析，確保在動(dòng)態(tài)作業(yè)條件下不發(fā)生結(jié)構(gòu)性變形。
2.材質(zhì)與結(jié)構(gòu)的優(yōu)化選擇
推行選用Q235B及以上標(biāo)號(hào)的冷軋材質(zhì)鋼材，當(dāng)中屈服強(qiáng)度升至235MPa，可更為優(yōu)良地抵御AGV運(yùn)行期間所生的振動(dòng)。立柱的壁厚不應(yīng)該小于2.0mm，橫梁的壁厚要達(dá)到1.5mm及以上。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上建議采用組合式倉(cāng)庫(kù)貨架，所有連接件必須實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化配置通過(guò)這樣做呀，能夠讓后續(xù)調(diào)整層高變得十分便利。
與此同時(shí)呢，還可以使得AGV系統(tǒng)識(shí)別倉(cāng)儲(chǔ)貨架規(guī)格這件事也變得容易起來(lái)。并且喔，和AGV相接觸的導(dǎo)向板應(yīng)當(dāng)采用那種能夠拆卸的設(shè)計(jì)樣式，如此這般才方便進(jìn)行更換以及維護(hù)操作呢。
智能倉(cāng)庫(kù)貨架
二、通道寬度怎樣滿足智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV運(yùn)行
1.轉(zhuǎn)彎半徑與安全間距
智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV的最小轉(zhuǎn)彎半徑對(duì)通道寬度起著直接決定作用，通常情況下，承載1噸的智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV其轉(zhuǎn)彎半徑約為1.8米，與之相應(yīng)的通道寬度需要保持在2.2米至2.5米的范圍。
在進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)以智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV旋轉(zhuǎn)中心作為基準(zhǔn)，在兩側(cè)各預(yù)留20厘米的安全間隙。
在實(shí)際布局中，主通道寬度應(yīng)比AGV機(jī)身寬40厘米以上這不但確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)，還為應(yīng)付緊急維修給予空間，建議運(yùn)用3D模擬軟件針對(duì)智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV運(yùn)行路徑開(kāi)展仿真驗(yàn)證。
2.特殊區(qū)域的布局要點(diǎn)
于倉(cāng)庫(kù)出入口之地，和交叉路口之所在區(qū)域，是需要額外去擴(kuò)大通道尺寸的。
此等區(qū)域應(yīng)當(dāng)要比標(biāo)準(zhǔn)通道款百分之十五至百分之二十，以此來(lái)確保多臺(tái)AGV能夠同時(shí)通過(guò)。在轉(zhuǎn)角之處建議安裝防撞護(hù)角，其高度要與智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV激光傳感器保持平齊。
倉(cāng)庫(kù)智能貨架末端與墻壁之間需保留80厘米以上的檢修通道，所有通道必須保持連續(xù)暢通，避免出現(xiàn)突然的寬度變化，這些細(xì)節(jié)直接影響AGV導(dǎo)航精度。
三、智能倉(cāng)庫(kù)貨架如何適配AGV導(dǎo)航系統(tǒng)
1.反光板與二維碼的安裝位置
用以激光導(dǎo)航的AGV，得在智能倉(cāng)庫(kù)貨架之上安裝反光板才行，其安裝高度要和AGV激光頭保持相同水平，一般處于距離地面15到50厘米的范圍之中。
并且，每個(gè)貨架單元最少得配置2個(gè)反光板，從而保證AGV在任何角度都能夠予以識(shí)別。
對(duì)于二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)，需要在智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架底部預(yù)留平整的貼碼區(qū)域該區(qū)域要防止有突出的東西，其尺寸得大于或等于30×30厘米，推薦使用耐磨的材料，為的是能夠定期去更換二維碼標(biāo)簽。
2.通信接口的標(biāo)準(zhǔn)化
當(dāng)前的智能倉(cāng)庫(kù)貨架，應(yīng)當(dāng)把RFID標(biāo)簽予以集成，用來(lái)存儲(chǔ)關(guān)于貨架編號(hào)以及容量等方面的基本信息。對(duì)于標(biāo)簽的安裝位置，需要做到統(tǒng)一。
一般是設(shè)置在貨架的正面右下角處，且要與AGV讀寫(xiě)器的掃描高度相匹配。
為實(shí)現(xiàn)庫(kù)存信息實(shí)時(shí)同步，建議采用符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議像OPC UA或者M(jìn)QTT這類(lèi)，如此一番，不管適用哪一個(gè)品牌的智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV，均可精準(zhǔn)地獲取到貨架數(shù)據(jù) !
四、安全防護(hù)需要哪些特殊設(shè)計(jì)
1.防撞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)規(guī)范
要在智能倉(cāng)庫(kù)貨架底部安裝防止碰撞的欄，其高度處于15厘米至20厘米之間，顏色是黃黑相間且引人注目的那種。
該防撞欄要超出智能倉(cāng)庫(kù)貨架立柱5厘米，那樣在AGV出現(xiàn)輕微碰撞情況時(shí)能最先接觸到防撞欄。
對(duì)于高層貨架，需要加裝水平限位裝置為防止AGV取貨之際托盤(pán)出現(xiàn)偏移狀況，建議于每個(gè)承載橫梁上面設(shè)置限位擋塊，擋塊的高度不得超過(guò)5厘米，以此避免對(duì)智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV叉齒作業(yè)產(chǎn)生妨礙。
2.接地與防靜電處理
由于智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV頻繁接觸會(huì)有產(chǎn)生靜電的可能性，所以貨架得設(shè)置接地線。
銅線采用截面不小于2.5 平方毫米且接地電阻值小于4歐姆的類(lèi)型為宜進(jìn)行設(shè)置，并且每個(gè)貨架區(qū)域要設(shè)置專(zhuān)用接地點(diǎn)。
在干燥環(huán)境中，建議在智能倉(cāng)庫(kù)貨架表面涂覆防靜電涂層這不但對(duì)電子設(shè)備起到保護(hù)作用，而且還能使粉塵吸附量得以減少。要定期去檢查接地系統(tǒng)的完整性，以此來(lái)保證防靜電效果能夠持續(xù)保持有效狀態(tài)。
處在智能倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)代，進(jìn)行貨架定制屬于一項(xiàng)有著系統(tǒng)性規(guī)劃的工程，這要求全面綜合地去考量關(guān)于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以及空間布局，還有技術(shù)兼容，另外安全防護(hù)等多方面的因素。
唯有充分對(duì)智能倉(cāng)庫(kù)貨架的AGV的工作特性予以明晰理解，才能夠定制出切實(shí)真正適用的智能倉(cāng)庫(kù)貨架。
